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回复：S120 电机速度精度差是什么原因

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钻石如何晋级?

发布于 2021-02-07 10:28:57

2楼

首先，系统设定的矢量控制？还是伺服控制？

第二，速度调节器的优化和辨识为什么通不过？什么提示？

第三，你的坐标横轴时间间隔20ms，如果是200ms？

第四，参数P1441 = ?也就是编码器信号输出后的滤波参数？4ms？20ms？

都没说，等于问题白问。

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guzhang

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