引用41楼详细内容：

再说说，反馈通道的实际值的非线性化。

在这里，首先得赞一下西门子的标准化。在这里所有的值都是规格化的（无量纲）。

这里就是：100%=1.0。由你控制的那个实际对象去标定。（1500转=100%之类的）

如果我们需要的控制模式是：“实际值越接近设定值，调节动作要越慢。”时，就可以选择

对反馈通道实际值做非线性化处理。选择 参数P2270。

当选择 平方处理：则 反馈输出：实际值X实际值。 啥意思？

1.0X1.0=1.0； 0.8X0.8=0.64； 0.5X0.5=0.25.。。。

这样一来，实际值越接近设定值，偏差就越小。PI调节器输出动作就越慢。

（偏差大，调节快，偏差小调节慢。）

如果还不够，还可以选择 实际值X实际值X实际值的三次方。

此外，它也可以用于校正非线性传感器，例如：选择 根号（实际值）

要注意的是：这个功能与我上面的39楼帖子，完全不是一回事儿。它只对偏差起作用，不对设备运行状态相关。