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发布于 2021-02-08 10:36:16
14楼
楼主,请教一下PID调节,有多少参数可以设定?
PID_COMPACT这个背景数据块有说明手册吗?我没找到
https://zhuanlan.zhihu.com/p/129254220
这个帖子里,【模拟PID控制原理】貌似就Kp Ti Td三个参数
https://blog.csdn.net/qq_38639612/article/details/90646976
这个帖子里调试的时候除了上述三个,还提到了积分系数、微分系数
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