要动手，才能深入理解。不停留在表面的理解。

举个例子：

生产线有十台调速驱动，容量大小不一；工艺要求 “各台之间保持恒定速比”的关系。在变速（升降速过程中，也必须保持速比。否则，产品就损坏了。） 不同的产品，速比不同。

常规的认识，就是PLC控制器 按工艺要求的速比，循环 计算、输出各台的给定值，发送给每台调速驱动器。“保证”变速过程中速比恒定。

但实际上，如果使用低成本 USS 通讯，还是有问题。因为，实际上是轮询，是一台 - 一台地发送，启/停、给定值，还是有时间差，调速器越多，轮询一周的时间越长！

如果，真的理解了功能图的含义。就可以发送相同的控制字、设定值，使用 广播报文！所有挂在总线上的 驱动器 同时接受报文，同时启/停、升/降变速！

为什么可以？

因为，你可预先发送、存储 每台设定值的 系数！设定值的系数不就是比例么？相对各台之间，不就是速比么？

这样一来，就免去了PLC的周期计算！程序就变的很简单了。

对吧？

（我也是从 ZANE 大侠那里学的）