2013年，任职于厦门TPK有限公司，岗位为电气工程师，负责设备电气方面元件选型，电气图纸绘制，电气程序（PLC，触摸屏）编写，设备接线，程序调试。

       2014年初，因为我们部门在2013年为TPK厦门翔安厂区需要做啦一台多工位磨边机，客户比较满意，所以另外一个厂区提出做一台边缘抛光机，需要我们部门来设计这台设备，经过讨论，就是在多工位磨边机基础上进行修改（只是改成一个工位，先进行CCD检测，在抛光，抛光完成在做检测）。CCD还是原先那家厂家，负责设备CCD部分。我们部门主要做机械设计，电气传输方面。机械手还是原先爱普生原先的型号。

 设备工作原理：本设备为人工上下料，将产品放入治具，传送到CCD拍照位置（也是抛光位置），CCD拍照完成，将抛光位置信息经过坐标变换传递给机械手，机械手根据位置对产品进行抛光（PLC,上位机，机械手使用以太网连接在一起，有一台交换机，PLC,上位机，机械手网段设在统一网段），并将测量结果传递给PLC，PLC输出最终结果，OK，不做动作，NG，三色灯报警。

     以下为客户发过来的技术要求：

     1. 设备名称：边缘抛光机；

     2. 设备规格：

       电源电压：3相 380V  50Hz

       气压： 0.6Mp

       根据技术要求，选择电气元件，PLC选择Smart 200  （PLC主要做产品输送，比较简单，从成本考虑不必使用到1200）PLC,断路器，交流接触器选择施耐德，触摸屏选择威纶触摸屏，伺服电机选用松下电机，气缸传感器一般选择自己佩带，开关电源选择明纬开关电源，机械手使用安普生机械手，其它电气元件选择普通电气元件即可。

      1）在设备安装完成后，先用万用表测量交流电路，直流电路是否短路，交流与直流电路是否短路，检测完成，上电，对IO点进行确认，保证IO点与电气图纸的IO点一致，以免程序灌进去以后误动作；

      2）因为设备由三部分组成（上位机CCD，PLC，机械手），所以要做好三方通讯问题。不使用IO点通讯，使用TCP/IP通讯。（和多工位磨边机一样）

      3）在调试过程中，遇见一个问题，传感器选型问题，我们的产品是透明玻璃，刚开始选的传感器为普通传感器，偶尔出现检测失灵，所以后面选择专门检测玻璃的传感器，检测失灵现象消失。