其实这个问题在前面也发故事咨询过，但是一直没有得到解决。

现场的1500控制系统下挂了200个左右的站点包括200SP，巴鲁夫模块，SMC阀岛已经库卡机器人，线体网络稳定运行一年以后开始出现单台机器人闪断现象。

有且仅有一台机器人闪断，而且在车间假期断电回来后情况比较明显，平均两三个月出现一次，而且在出现故障后2小时后自行恢复正常。

同同时，该机器人网络节点后面还连着两台机器人，他们在同一个分支上而且该掉线机器人在上游，但是每次掉线均发生在该机器人上，另外机器人正常。

我们使用wireshark进行抓包和通信检测，么有发现什么异常。

我们尝试过更换网线，更换接头，重新做机器人等电位电缆，并且也试过更换机器人主机，但是故障依然存在，一直没有得到有效解决，后来临时将通信周期增大，减轻故障对线体的影响。

但是这个不是长久之计，在一次无意识的讨论下，我们将通信电缆进行线路敷设调整，单独走了一个桥架，故障神奇的消失了，我们很无语。没有搞明白。

【通信】--离奇的通信闪断.docx