恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-02-08 18:29:39
7楼
我赞同 1楼的意见。
编码器不同轴,偏斜角。它给出的信号本身就是 正弦曲线 波动的。
更别说,固定不牢了。
怎么检查呢? 开环,用低速!比如:空载、60转/分钟(1秒一转);达到稳速。Trace 未滤波信号,几秒就会看得清清楚楚!你还可以松开一点固定,手持编码器,看看不同的夹角,编码器信号是怎么变化的!
编码器安装质量就是这样检查的。
安装正确的编码器,不需要滤波。
加大滤波,只是掩盖的问题。不得已的方法。稳速没啥问题,系统要求快速响应就会有问题。
精华帖版主置评:既给出了解决问题的方法,有给出了解决问题的观点。kdrjl
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