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回复：S120 电机速度精度差是什么原因

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钻石如何晋级?

发布于 2021-02-09 08:46:29

11楼

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以下是引用我心依旧0705在2021-02-09 00:10:09的发言 >10楼：

Y 版讲得好，尤其是这个检查编码器的方法，绝对是高手心得！明天按照这个方法再试试看。

以下是引用yming在2021-02-08 18:29:39的发言 >7楼：我赞同 1楼的意见。...

引用7楼详细内容：

我赞同 1楼的意见。

编码器不同轴，偏斜角。它给出的信号本身就是正弦曲线波动的。

更别说，固定不牢了。

怎么检查呢？开环，用低速！比如：空载、60转/分钟（1秒一转）；达到稳速。Trace 未滤波信号，几秒就会看得清清楚楚！你还可以松开一点固定，手持编码器，看看不同的夹角，编码器信号是怎么变化的！

编码器安装质量就是这样检查的。

安装正确的编码器，不需要滤波。

加大滤波，只是掩盖的问题。不得已的方法。稳速没啥问题，系统要求快速响应就会有问题。

我CU插有TB30，直接将未滤波信号 BiCo到模拟量输出。用示波表查看，更实时（TB30的采样时间 4099.2 可调，默认4毫秒。），可直观呢。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

精华帖版主置评：这里，提供了一种测试方法。利用变频器里提供的功能，做为现场可操作的条件。kdrjl

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guzhang

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