今天是腊月二十九，明天就是除夕了。最近一段时间的调试工作，总算告一段落，程序和画面已交付，等过完年，就可以进行联合调试了。

这段时间，经历了不少。被之前做过好多次的OPC通讯绊了一次，耽误了几天时间。然后又因为操作电脑的系统问题，折腾了两天。单机试车的时候，又被一个简单点阀门控制问题给卡了将近一周。事后想起来，真是可笑又可气。

通讯问题搞好之后，变量成功的导入，画面也很快做好了。就着手把项目更新到操作电脑上，让操作员联系车间进行单机试车。也不影响服务器这边的工作，还能再试车过程中实时监控。然而我打开操作电脑的工程管理器（该系统的上位软件分为工程管理器，项目编辑器，画面编辑器三个部分，工程管理器用来管理项目文件），想要把新的项目文件导入进来的时候。发现这个工程管理器的界面不显示。但是明明在任务栏里能看到啊。其他的两个编辑器完全正常，就是这个管理器打不开。尝试了退出软件重新打开，没有用。重启电脑，还是没有用。只能让操作员在服务器上先进行试车，我自己开始研究那台操作站。在任务管理器里查看了，有这个管理器的进程，那就是显示有问题了？因为这个操作站是用的双屏显示，想着会不是显示设置出了问题，试着让窗口并排显示，两个显示器上都没有工程管理器的界面。截了个图看了看，也没有相关的显示，按着Ctrl+Tab进行窗口切换，也没有切出界面。难不成需要重装系统和软件？但是目前还开着机，不能耽误生产，就交代了一声，让操作员如果需要试车，就用服务器先试，项目暂时没法更新。

回去之后开始使用万能的搜索，看到有人说既然任务管理器里能看到进程，可以右键点到这个进程，点击菜单里的前置或者最大化。看看能不能显示出来，如果不显示，就只能先重新安装软件试一下。如果还是老样子，就需要重做系统了。

中间等了一天，因为生产任务比较急，我都没有摸到电脑的机会。终于第三天的中午可以试试看了，选了前置之后，没有发现什么变化。就又选了最大化，一下子工程管理器弹出来了，我又点了一下恢复，想看看之前它到底是怎么回事，我瞪大眼睛把两个显示器都看了边，也没发现异常，可能是运行画面遮挡？于是我把其他的窗口全部最小化，总算看到了，在第一个显示器的右上角，有一个一厘米见方的小方块，几乎看不到其他内容，智能看到最小化，最大化和关闭按钮！原来之前个窗口变成了这么小，而且是在最前显示，所以我每次点击它，其实它都显示了，不过位置特殊，又很小，所以看不到。至于他为什么变得这么小，就不得而知了。原来是个小问题，搞的我差一点就要重装系统了。这个正在感叹，我忽然想起来，之前的确遇到过类似的情况，也是窗口点不出来，但是当时很快就发现了，当时是一个窗口变成了一个窄条，就像网页右侧的滚动条那样窄，搞了一个并排显示，就发现了它，拉宽了之后就显示正常了。看来一些必要的系统小知识和小技巧还是很有比较学习一下的。比如那个可以在任务管理最大化窗口的操作，我之前就不知道。

这个问题解决了之后，就马上把操作员站更新了项目。操作员说设备已经几乎试完了，就差几个阀门。这几个阀门是很简答的气动阀，之前做过很多次，完全没有问题。

然而就是这个几个阀门，开的时候正常，关的时候关不掉。我看了看之前类似的项目，都是这样的做法啊。是一个单驱动的单向阀，发驱动就是开，撤驱动就是关，有限位，有一个现成的块，虽然没有运行信号，但是可以吧驱动接到运行管脚上，之前都是这么做的。公司气动阀用的不少，唯一的区别就是之前的气动阀有运行。

我想了，应该是因为驱动连到了运行管脚，关的时候一撤驱动，就没运行了，按照这个块的逻辑，就报错了。所以阀门不动作了。于是我给运行管脚加了个断开延时，希望驱动撤掉之后，运行信号保持几秒，好让气动阀关闭。但是还是不行。看了看图纸，的确是气动阀啊，气动阀不就是开，就彭的到位，关，就彭的关掉吗？难道阀门有问题，就让车间检查。对方回复说是手动完全正常，中控也是开的时候正常。问了一下这是个什么阀门，对方拍了个照片，一看，是电液推杆？这个不是气动？搜了一下，发现电液推杆是电动的，想找个说明书看看到底如何控制，可以搜索不到。看来这个东西怎么控制，应该是个人人知道的常识~但是我并不知道。问了几个朋友，是不是这种需要双驱动控制，因为我看之前的项目里，有电液推杆，但是是双驱的。朋友回复是说要看图纸，有的可以实现一个驱动就能控制。郁闷了。这要加关驱动的话，又要重新布线了，要是因为这个布线耽误了设备运行，就悲剧了。

话说回来，我还的去确认一下这个阀门到底是啥东西，我就跑到现场自己去看，中间歇了一次，嘞的都喘不过气来了，总算到达现场，的确是个电机，下面连了一个液压构建。我又跑到之前的单驱阀门那看了看，是启动阀，连着气管呢。这是怎么回事，设计院的图纸是气动阀啊，我也是按照气动阀给出的IO表。

就给供应商打了个电话问了下，他们说这个东西他们也不知道，就是按照设计院的图纸供的货。他们也没有说明书。让我问问接线的有没有。还好之前跟接线工作人员加了微信，就试着问了一下。说是在某个柜子里，有IO表和图纸。找到那个柜子，看到柜子上面的指示灯下面写着气动阀。我还嘀咕，原来是有单独的控制柜，果然是气动阀啊，是不是订货的搞错了，都是按气动阀做的，怎么现场是电动的？

找到图纸，我快疯了，图纸上明明白白写这开驱动和关驱动！拿着接线用的IO表翻了一下，果然接的有关驱动！这个接线的朋友，居然增加了接线却没有通知我！真是无话可说了，拍了照片赶快去中控室，根据这个手写的IO表，更新了我电脑上的IO表，就新建了关驱动的变量，又是一番导入导出，把下位控制程序换用了双驱的阀门块。全部更新完，已经深夜了。真是坑人啊。不过也怪自己，缺乏相应的常识不说，发现异常也没有先去找接线人员沟通，还好这个点接上了，要是需要布线，怕是少不了一顿骂。

磕磕绊绊，总算过年前搞定了这个项目。希望年后联调顺利。最后祝大家牛年更牛~