回复：S120 电机速度精度差是什么原因-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120 电机速度精度差是什么原因

已锁定

kdrjl

版主

帖子

37014
精华

455
被关注

1475

论坛等级：至圣

注册时间：2003-06-06

钻石如何晋级?

发布于 2021-02-10 17:24:52

16楼

展开查看

以下是引用yming在2021-02-09 08:46:29的发言 >11楼：

我CU插有TB30，直接将未滤波信号 BiCo到模拟量输出。用示波表查看，更实时（TB30的采样时间 4099.2 可调，默认4毫秒。），可直观呢。

以下是引用我心依旧0705在2021-02-09 00:10:09的发言 >10楼：Y 版讲得好，尤其是...

引用10楼详细内容：

Y 版讲得好，尤其是这个检查编码器的方法，绝对是高手心得！明天按照这个方法再试试看。

以下是引用yming在2021-02-08 18:29:39的发言 >7楼：我赞同 1楼的意见。...

引用7楼详细内容：

我赞同 1楼的意见。

编码器不同轴，偏斜角。它给出的信号本身就是正弦曲线波动的。

更别说，固定不牢了。

怎么检查呢？开环，用低速！比如：空载、60转/分钟（1秒一转）；达到稳速。Trace 未滤波信号，几秒就会看得清清楚楚！你还可以松开一点固定，手持编码器，看看不同的夹角，编码器信号是怎么变化的！

编码器安装质量就是这样检查的。

安装正确的编码器，不需要滤波。

加大滤波，只是掩盖的问题。不得已的方法。稳速没啥问题，系统要求快速响应就会有问题。

关于这方面，我们也很有体会。利用装置里的监控参数，对标外部第三方的检测结果，看看是不是很离谱，如果数据对上了，以外部第三方检测为准，如果数据对不上，找外部测试的问题。

比如说，G120和S120都有一个机械惯量参数，在做完了电机的动态优化辨识以后（我们都是带着旋转轴做的），轴系的转动惯量就确定了，我们外部也要用其他的方法，确认轴系精准的转动惯量。这个参数，每次都要与西家传动参数对标，以确认外部测试结果是否存在问题。

我是你的朋友

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【投稿中】2026论坛驱动竞赛火热开启中！参赛100%有奖！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8206条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。