你看到周期了么？看7500-8500，它是电机转一周的。对么？你能看出来仅偏斜角就有7-8转的波动误差。

说明安装有偏斜角。导致信号是个椭圆（两长轴两短轴）一周波动两次。

那个每周期的波动（每转出现一次）是连接问题，有卡阻+弹性。所以每转出现一次。

（就是每转不同位置，转动有不同的松紧，由于联结器有弹性，表现为卡忽慢弹忽快）

不是要像K版说的转速要快一些！是要采样设置的更快一些。只需要记录几秒的！每秒就是一转！要的就是检查每1转（360度）的。

至于信号波动大，要看你接入的编码器模式，AB正交的？双向差分的？单脉冲的？HTL的？TTL的？

不同的信号，对应编码器模版的设置要不同，以适应硬件的特性。其实就是编码器输出的阻抗匹配。（这些是电气检查，我一般是直接用示波表观察信号质量。）稳速运行时，示波表上信号宽度是不会抖动的。

原则上，当然是AB正交差分的最好。