说到西家传动的应用，我们是97年开始的，在此之前，主要是自己做的直流控制系统，电机是上海南洋的Z4系列，控制器全部是自己设计制造的。那时在我们这个行业，能自己全套的测试和控制系统制作，也算是被同行们羡慕的。自己当然也是沾沾自喜的那种。

在一次自动化控制系统的展览会上，我们看了西门子的展台，参展的服务人员是天津西门子公司办事处的人。他们对我们产品的潜在市场很感兴趣，会后，派工程师并提供了一套6RA24柜体系统，到我们单位现场指导应用。数字化的控制水平，一下子就折服大家。于是开始用西家传动的直流产品配套集成我们的测试台产品。那时，我们还没有交流的控制系统，都是采用直流电机实现动力测试。

一开始，我们基本使用西家传动的6RA23和6RA24两款产品。6RA24属于工程型的产品，所以各种保护和功能是完备的，用着也很可靠。就是价格太贵了。不能全都用这款产品，对于车间级的应用，我们都是采用6RA23，那时这款产品叫半数字，半模拟的直流调速控制器。价格比较便宜，所以市场上接受的程度更高。可是这款控制器，各种保护的功能，需要要自己在外围去想办法防护。一开始不知道，应用中炸装置很频繁，炸的我有点懵。以前自己搞得直流控制器，老皮实了，没炸过。现在这是咋了？后来每炸一次，就找炸的原因，并采取防范措施，最后从根本上保证了系统的可靠性。后来的6RA23配套应用，特别受用户欢迎。也不坏，可皮实了。有一个在广州的日企，用了十多年，后来又订一台，那时我们的直流系统都不做了，他们坚持要按原来的配置订货。结果又去为他们专门采购直流的控制。很麻烦。

后来的MM440也是一样，也是从开始应用不熟悉问题多，到最后高可靠，高稳定。到了SINAMICS时代，我们玩西家传动就很得心应手了。路路通，顺顺顺。哈哈。