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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-02-12 14:49:51
26楼
21楼精华帖给出的信息量：
第一，通过一个特定条件的录波，对实际波形进行分析和检查。这是一个现场诊断好办法。可操作性强。如果是西家传动，就直接用trace，如果不是西家传动，就上示波器。针对编码器的脉冲信号，看得见摸得着，问题就能找的准。
第二，编码器的同轴度连接非常重要。不要因为弹性连接形式而存在对中同轴度不好也不要紧的侥幸心理。注意这里说的对中度，是指的对中同轴度。是三维的那种。假如编码器的对中同轴度不好，运行起来就会摇拨浪鼓，信号出来就象是正弦波信号那种了。转速信号波动就很自然。
第三，有编码器的系统，增量编码器信号推荐使用HTL，差分形式的。这样的信号输入形式，现场抗噪声强。而且编码器信号电缆一定使用专用电缆。何为专用电缆？就是那种两两双绞且带屏蔽的信号电缆。
个见。仅供参考。
K版说的没错。
有些光听说不行。得自己动手试试。
安装偏心，Trace 信号是啥样的？安装偏角，信号是啥样的？（不同角度波动幅度不一样！）联轴器有弹性+圆周有卡阻是啥样的？联轴器顶丝没拧紧（有间隙）是啥样的？
试过一次，心里就有谱了。一看Trace 波形，就知道是几种情况的叠加。
用示波器观察编码器脉冲信号，主要是检查电缆，有的电缆容抗不合适高频（带屏蔽的），转速提高时，矩形波沿不符合要求，（都成三角波了）编码器模块辨识不了。这类情况，只能通过示波表检查。尤其是HTL的。（TTL的是电流驱动。反而比较好。）
HTL的最好是 A+/A-；B+/B-的接法。
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