引用16楼详细内容：

抛开楼主的问题。单说编码器信号与系统过电流的关系。

我是经常会遇到这类的问题。比如说，编码器信号不正常，信号有噪声。不报编码器故障，却激活过电流故障。一开始，也会有同感，编码器信号不好为什么会过电流呢？后来偶然的一次加速度（速度变化率）过高，激活了过电流故障。让我有点开窍了。原来，它能通过加速度的变化，反映动转矩大小，激活过电流保护。而编码器的噪声如果被认为是转速的突然变化，导致系统激活过电流保护。也是可能的。

这种情况，更多的是因为用户对编码器信号采取了滤波或者加大P492的值以后，就可能以过电流形式跳闸了，而不再报编码器信号故障了。此时装置不以为是编码器有噪声，以为是转速实际值信号真的变化太快了。于是发出过流保护。

编码器变化--引起系统加速度骤然变化--激活过电流保护。

这是我的理解。仅供参考。

引用15楼详细内容：

编码器波动导致过压？

琢磨不通。

另外，楼主能不能把主帖的错/别字编辑一下，看着太费劲了