根据现场描述，此次钻井作业前期在接立根时，上扣扭矩设定为38000ft.lb，只能到22000ft.lb刹车便会抱死；当前，只要从SPIN模式切换到TORQUE模式，刹车就会抱死。钻井作业时接立根需要大钳打扭矩，给生产作业造成了不必要的工作和时间浪费。

为了解决此问题，对系统做如下处理。

1，监控报警信息

在操作接立根前后分别对报警内容监控，发现系统有“Ramp Fail”报警。

2，查找Ramp Fail故障

TDS-8SA控制系统使用的CPU比较特殊，无法查看实际的控制程序，只能从Varco其它系统的控制逻辑借鉴。

从其它Varco顶驱的控制逻辑来看，Ramp Fail报警确实可以导致刹车抱死。除了此情况外，与TORQUE模式有关的只能是变频器报警导致的刹车。

继续查Ramp Fail故障：

此故障只在正转、SPIN模式下才使能。

但是，现在操作一直是在TORQUE模式下才刹车的。

因此，初步怀疑为模式选择开关回路有闪断情况，当从SPIN模式切换到TORQUE模式操作时，CPU会检测到TORQUE信号丢失，而肉眼却无法看到。如果出现这种情况，那么正好符合Ramp Fail的输出控制逻辑(既不是Drill模式，也不是Torque模式，也即Spin模式)。

检查VDC控制箱的接线，紧固与控制模式有关的接线，并用备用的三位选择开关更换现有的模式选择开关，模拟操作时，接立根不再刹车抱死。

3，实际应用

在实际的作业接立根操作过程中，司钻反映还是会偶尔出现刹车抱死情况，但是我们在旁边看着接了几根立根，都没有出现过刹车抱死情况。

由于不是同一系统的控制程序，担心会有偏差，因此就此问题咨询我公司顶驱专业资深工程师。

咨询公司的工程师后，得知Varco IDS350PE顶驱会经常出现刹车抱死无法上扣的情况。

给出的分析原因是：背钳打滑或者井口对中导致的旋扣不到位/冲扣时造成主轴行程超出范围报警刹车。

给出的解决方法是：1，旋扣两次；2，增大旋扣扭矩；3，修改超限行程。其中，2,3都需要Varco密码才能操作。

现场背钳不打滑，井口对中稍有偏差。

但是如果操作稳定，情况会好很多，基本不会出现上扣抱死的情况。