S7-400H可以通过PROFIBUS DP或者PROFINET 与驱动设备通讯。需要将变频器的GSD/GSDXML文件导入ES站。

PROFIBUS DP：

·         变频器可以直接做为S7-400H的单边DP从站

·         变频器可以通过YLINK连接至S7-400H冗余系统

PROFINET IO:

·         变频器可以直接做为S7－400H的单边IO设备

·         支持SR系统冗余功能的变频器可以连接至S7-400H冗余系统。目前仅S120 V4.8支持SR功能。

PCS 7系统中的变频器集成

自PCS 7 V8.0起，发布了APL通道驱动FBDrive，作为PROFIBUS/PROFINET通讯的西门子变频器的通道驱动。

如果需要为变频器生成相关的图标和面板，易于操作和维护，并得到变频器的故障信息，则需要选购Drive ES for PCS 7选件。

SIMATIC PCS 7 V8 通过通道驱动块来连接G120变频器

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/91141724

使用DriveES PCS7 APL模板实现对SINAMICS S120的控制

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742165