2019年，任职公司同时离职到另外一家设备公司（主要是原先公司经常出差），岗位为电气工程师，负责设备电气方面元件选型，电气图纸绘制，电气程序（PLC，触摸屏）编写，设备接线，程序调试。

但是他原先是做CCD调试工程师，对自动化这块比较不熟悉，我主要是做电气的，因此，我们就他要做的两台设备从硬件，程序方面进行讨论。   

      因为他们公司主要为一家液晶厂做自动化，主要是产品传输线，这两台设备为1.5米底壳定位接驳台-华显二期，2.3米单车平移机，昨天主要讲1.5米底壳定位接驳台-华显二期，今天主要讲2.3米单车平移机。

         设备工作原理：设备对接前机，一台2.3米单车平移机对接一台前机，和昨天讲的1.5米底壳定位接驳台-华显二期不同，没有A板，B板，就是一对一，将前机的产品接送过来，在后机准备就绪是送料到后机，

有料时等待，有故障报警或者待机时间过长报警。

      以下为客户发过来的技术要求：

     1. 设备名称：2.3米单车平移机；

     2. 设备规格：

       电源电压：单相 220V  50Hz

       气压： 0.6Mp

       根据技术要求，选择电气元件，PLC选择Smart 200 PLC,断路器，交流接触器选择施耐德，触摸屏选择威纶触摸屏，伺服电机选用松下电机，气缸传感器一般选择自己佩带，开关电源选择明纬开关电源，其它电气元件选择普通电气元件即可。

      1）在设备安装完成后，先用万用表测量交流电路，直流电路是否短路，交流与直流电路是否短路，检测完成，上电，对IO点进行确认，保证IO点与电气图纸的IO点一致，以免程序灌进去以后误动作；

      2）这家公司要求尽量往标注化发展，即电气图纸，程序尽量标注化，所以程序分为IO映射，手动模式，自动模式，报警几部分，一些常用信号使用固定输入输出点，相对应的映射软元件也是相同，易于程序阅读。

      3）IO点映射，i0.0映射到M0.0，后续一一对应，M3.0映射Q0.04(Q0.0-Q0.03为脉冲输出，不做映射，也没有意义)。