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发布于 2021-02-16 16:24:23
11楼
粗看每个实时流动物料应有以下几个信息：1：每个物料实时位置信息（目前所处位置1个元素） 2：每个物料实时插针信息（元素：1#固定工位是否需要插针；1#固定工位是否已经插针；1#固定工位插针成功与否；5个工位粗略算结构体有5*3=15个元素）3：每个物料实时选料信息（需要选入哪个料盒，是否已经选料完毕判断）4：每个实时物料是否正常流转不堵料等异常信息记录判断。 细想可能还要一些额外信息，因此可能需要ROR一个队列，队列每个元素是一个结构体。
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