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发布于 2021-02-16 18:44:25
15楼
不是的。
PKW组态的报文还是可以的。是每帧周期通讯的报文中都存在的。不用时,它的任务标志是“无任务”。
所以,Zane版主说它也“算”是周期通讯。实际上,对一个参数的修改,是经过多次周期报文,才完成的。
看过读参数的通讯过程,底层完全自己写,挺麻烦的。
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