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发布于 2021-02-16 22:07:22
10楼
我可没听说过有什么要求规矩什么的。
如果让我自己定义,那么,绿灯是自动运行中。闪绿灯是自动运行中停止状态,表示现在虽然机器不动,但是满足一定条件就会自动动起来。黄灯表示请求人工介入或正在人工介入,可以在绿灯闪烁时亮起,也可以在绿灯亮时闪亮起(最好不要让黄灯绿灯同步亮灭状态。绿灯亮黄灯就闪,绿灯闪黄灯就亮。否则三个灯都灭了的一刻都不知道干嘛了。还有是远处分不清是黄灯还是绿灯。红灯也是。因为黄灯在中间,所以用黄灯做闪烁区分状态。)。请求人工介入可以表达所有未知原因问题等。红灯表示已知硬件问题或已知生产问题必须终止任何动作,并处于非受控的停止状态(伺服off;制动放松;位置丢失)。
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