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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-02-17 11:13:48
17楼
我看楼主就别琢磨修改这个了。改了照样要全部下载、重启。
不就是 DP的么？不就是查看电流、故障、报警代码么？
博图里，直接使用库 SINA_PARA(FB286) 非周期读写参数。尤其是报警、故障，一次将所有报警故障历史（各个Index内的）读回来。这点，用PZD怎么也做不到。
SINA_PARA_S(FB287)是读写单一参数。
说实话， 周期读写参数，PZD是过程控制用的。无端添加不常用的字段，纯粹是延长通讯时间，增添通讯负荷。
监控用 非周期读写！在DP环境下，读写一样很快。而且是出了问题，再去读写。
呃，这样做主要是把电机的控制和数据监控放一起了，写了一个FB块用来操作，然后整个设备的所有电机都一个个调用这个FB块来控制和监控，不用去建立工艺轴了
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