速度环饱和通常是在做主从控制的时候使用，比如两个变频器拖动两台电机，两台电机有刚性连接，这时候主变频器做速度控制（比如设定转速为500rpm），从变频器同样设置成速度控制（但是设定转速为510rpm），这时主变频器控制设备的转速保持为500rpm，从电机由于和主电机有刚性连接，所以从电机转速也会被限制在500rpm，而从变频器的设定转速为510rpm，也就是说从电机一直处于实际转速跟不上设定转速的状态中，这时就叫做速度环饱和，由于速度环饱和，转矩环会维持在最大转矩输出，这时我们会做一个设置，就是从变频器的最大输出转矩=主变频器的实时输出转矩，换言之，就是这两个变频器会控制电机每时每刻都出相同的力来拖动设备，并且由主变频器来控制速度。以上，就是在主从控制中，从变频器速度环饱和，转矩限幅的含义。