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发布于 2021-02-19 11:01:21
5楼
查看西门子专家会议论文集， 里面有一篇转炉控制的文字。 认真阅读了一下， 坐着给从机的转矩限幅， 是用的速度控制器的输出， 而不是 转矩给定。 二者差一个 预控转矩。 我分析， 如果采用转矩， 那么相当于从机也投入预控， 容易形成震荡； 再一个， 系统要求所有电机参数一致。 我们这个系统， 我比较了一下参数， 两个电机很多控制参数不一样。 更致命的是抱闸输出的逻辑， 是两台vector的抱闸释放的OR运算。 这个是硬伤。 有机会， 我把参数设置成一样。 再测试一下。
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