200smart用modbus和伺服通讯走伺服内部多段位置做定位，怎么取通讯完的信号触发伺服定位时效最高？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

200smart用modbus和伺服通讯走伺服内部多段位置做定位，怎么取通讯完的信号触发伺服定位时效最高？

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鲁立

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普通如何晋级?

200smart用modbus和伺服通讯走伺服内部多段位置做定位，怎么取通讯完的信号触发伺服定位时效最高？

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2021-02-19 19:29:12

1，用西门子200smart的modbus通讯控制汇川SV630伺服做内部多段位定位运行时（只用1段位置，所以每次定位前先更新位置和速再触发定位），位置速度同时更新，但触发定位后运行的位置是更新后的位置，速度有时是更新前的速，有时是更新后的速度。如果是两次触发定位中间有2-3秒的延时也不会有问题，通讯超时为1秒也没有超时的现象。怎么取位置和速度更新后的信号时间最短？

自动时只用了3条通讯指令

目前用的通讯完成M5.4的下降沿和上升沿各一次来触发定位，不能达到预想的结果

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guzhang

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