重点经验分享：变频器控制与 YZR(冶金专用绕线转子电机)应用在提升机构上的最大区别是，变频器控制方式建议（我个人使用是必须标配）采用VC（闭环矢量）控制。

其他：

1，功率方面不要看原来的电机是多少，要实际的计算一下所带的负载有多大。（例如每分钟提升多少米，额定提升负载为多少？工作级别多少A5-A8 ?工作级别越高要求余量越大）

2，抱闸控制，抱闸控制要满载测试。

3，变频器要做静态动态电机模型识别。

YZR是老一代的技术，针对当时变频技术没有普及的年代而。YZR电机典型的是多极对数，大转矩启动，通过切换转子的电阻值进行调节启动状态（有一点软起动的意思），不过总的来说，目前起重机要求节能减排，甚至有一些高端的要求（自动化搬运）YZR电机已经不能满足当今的需求。

目前由于变频器的普及应用，基本上已经开始淘汰YZR电机，现在普遍都上变频器电机代替。

后面廖三天三夜也说不完（本人专业起重行业十余年）这个电机经过我手头改造设计升级为变频控制的也不记得有多少个项目了。