哦。CU310-2的是单（机）传（动）的控制器。它自有一个HTL（TTL）的编码器接口；

但传动系统不见得仅用一个编码器的。可以是即接有表征速度的编码器，又接入表征位置的（绝对）编码器。编码器可以接在电机轴，也可以（同时）采样在最终控制对象轴。

CU310-2只是集成了一个SMC30。（所以它比CU320-2贵一千多。）

编码器有多种形式和不同的接口。如果编码器本身就包含适配模块，就可以直接用专用网线（带供电的）连接到CU Drive_CLiQ接口；否则，就需要使用SMC10/20/30/40信号适配模块转换成Drive_CLiQ信号。

已有内置的SMC30接口，为啥不用？如果愿意不用，当然可以了。

注意！不要用普通水晶头哦，CU的那几个Drive_CLiQ“网口”背面是有供电针的。