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发布于 2021-02-21 19:46:01
3楼
10个工位有10个气缸?
如果是:做一个功能块,输入信号:当前工位有货in1,下一个工位有货in2,in3下一个工位气缸在复位状态;输出信号out1允许当前气缸顶缸。程序逻辑:如果in1=1,且in2=0,in3=1,则out1输出脉冲信号(比如5s保证货物被顶到下一个工位),然后气缸复位。
然后调用10次
最后一个工位的调用参数:in3输入常数1,in2输入常数0.
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