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回复：项目碰到一个问题求助大家分享一个思路

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lzm

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论坛等级：奇侠

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白金如何晋级?

发布于 2021-02-21 20:15:48

4楼

缺位补位控制，做一个FB/FC：先判断本位有无占位和输送动作，如停止（非输送状态）且无占位，则清空占位标志，只要无占位，且之前的有占位就可执行两工位输送操作，直到有占位停止。

Querer es poder! 修福粒米藏日月持慧毫芒有乾坤

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guzhang

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