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发布于 2021-02-22 17:33:33
2楼
恒温？用两路PID就可以了，一路降温控制冷水阀、一路升温控制电加热。当任一路有输出就一直清零另外一路保证降温升温PID不同时输出。为了避免PID输出过零时频繁冷热切换？那就加大死区或者增加延时切换PID咯。
由于冷水阀、可控硅都能做到0%～100%线性控制，所以不需要考虑非线性补偿的问题。
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