临近过年放假，接到客户通知，有一套水下推进设备等着尽快调试完，迎接专业检验机构的检验，该推进设备主要是永磁电机，额定功率250KW，引出U\V\W三根动力电缆和若干绕组温度传感器信号电缆。

因两个月前调试过同规格型号的永磁电机，采用厂家生产的成套电气柜，主要控制系统由可编程控制器、触摸屏、电源模块、智能脱扣器、整流单元、逆变器等组成，通过一段时间厂家专业技术人员反复的调试，前一台推进设备永磁电机可以正常运行，且在带负荷的情况下连续运行24小时无故障。该套电气柜仍放置在车间，正好可以派上用场，将该套电气柜利用行车吊运至推进设备试验水箱较近的位置，和几位同事一起接动力线，压好接线端子，缠电气绝缘胶带和高压绝缘胶带，最后在逆变单元下端三个U\V\W接上电缆已压接好的端子，成套电气柜的三相电源因担心总负荷功率过大等原因，采用柴油发电机供电的形式，同样接好柴油发电机输出到成套电气柜的进线电缆。

准备就绪后，根据之前的操作流程，供上电气柜220V控制电源，启动柴油发电机成套电气柜380V动力电源上电，然后手动复位，确认报警信息完全清除后，按下柜门上的启动按钮，主断路器开关（脱扣器）吸合得电，相当于变频器单元的控制电完全上电，一切正常后，控制模式选择在维修模式，对应于遥控模式即是本地操控，手动调节加速自复位旋钮，电机没任何反应，没有速度反馈显示，断电停机后再上电操作情况依然如此，电机没任何反应。经问询厂家那边，厂家回复也没有这样尝试过启动新电机，虽然参数是沿用上一台一样参数的电机，不能保证在新电机上完全适用。

大家集思广益，车间里还有一台以前驱动过类似设备的正弦变频器，试验效果良好，参数明晰可见，有操作使用手册，参数可以合理调整。于是很快拆下原成套电气柜的进线和出线三相电缆，将正弦变频器接好线，设置好F01电机参数组，根据电机额定参数分别设置好F01.00~F01.08电机额定功率、额定电流等各项参数，合理设置好加减速时间后，利用F01.34电机参数自学习做电机模型识别，自学习完成后给定20Hz频率，电机仍然没有反应，通过查询使用手册，意识到是电机启动电流和启动转矩的限制导致电机无法正常启动，于是找到这两个参数F06-56和F06-57。修改调大点这两个参数后，电机终于可以启动，在运行了一小时后电机运转正常，运行电流逐渐减小恒定在较低的数值。

在电机运转顺畅之后，大家寻思着还是得用成套电气柜来驱动该套推进设备，考虑已经克服掉了电机如此大的启动转矩，另外也为了机构的专业检查。于是柴油发电机断电后，又将正弦变频器的进线和出线全部拆卸下来，安装到成套电气柜装置的R/S/T和U/V/W接线桩上，并做好接地和线路间的绝缘。按正常操作步骤上电后，转动加速自复位开关，电机终于成功启动运行了，在持续运行半小时后，电机电流和绕组温度都稳定在合理的范围内。