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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-02-23 11:09:32
1楼
这篇文档是2015年发布的，当时的PLC和驱动器固件版本都比现在低，可以作为参考其步骤但不要拘泥于此，以实际使用的TIA和驱动器为准。按正确步骤设置、能选中的都是允许的。105报文是可以用的。
S7-1500也能实现常用的运动控制功能，但凸轮和插补功能还得使用1500T. 另外，1500T比1500能够支持的运动控制轴数量更多。
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