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发布于 2021-02-23 13:23:49
5楼
这是一台出口到国外的收放卷装置，机械工程师最初设计时对张力控制无把握，购买了成品磁粉离合器加张力纠偏控制器。调试结果发现放卷不能主动，对滚筒的摩擦力没有补偿，而且整套控制也没有卷径测量或计算，效果是可想而知的。后来机械工程师改进了设计，用伺服电机作为收放卷驱动，这种设计目的是可以双向收放卷，但依然没有考虑卷径变化时对张力的影响。
引用论坛专家的张力控制视频讲座，做张力控制应该是分“粗调”和“细调”两个阶段，根据线速度和卷径变化，计算获得毛估估的放卷轮的理论速度，是粗调；在理论速度的一段范围内建立一个很窄的动态量纲，再以张力传感器作为反馈值修正，这是细调。
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