老师您好，我还是不理解。您看上面图片黑色框出的地方。拧丝电机设置好modepos和position之后，executeMode是直接给true的。但是您在课程中设置垂直电机的时候讲到过，设置好modepos和position之后最好不要在同一个循环周期触发executeMode，这样会触发不成功的。并且在垂直电机那里设置了50ms的延迟脉冲，然后通过定时器的Q点去触发executeMode的，上图拧丝电机这里为什么直接触发？

（垂直电机延迟触发的程序：）

#statModeExecute：=true；

#instTon1（IN：=#statModeExecute，PT：=#EXECUTE_DELAY_TIME);

IF #instTon1.Q THEN

    “axisInterface”. FB284[#VERTICAL_AXIS].Control.executeMode:=TRUE;