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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-02-25 06:01:23
4楼
机械零点的定义可以自行参考其他资料；
垂直机械臂已经确定好了某个位置如A点就是零点了，且零点只能是A点，也确实是通过FB38000非周期通信指令完成的；
为什么在程序找不到FB38000，这是因为我们担心客户通过FB38000再次修改零点位置，造成不再是A点，这样就会造成垂直机械臂行走的距离发生变化。
关于垂直电机的零点我说下我最近的理解，老师您看看对不对。
这个机械零点是你们在实际设备中事先用FB38000给垂直电机V90设置了一个零点。然后我们在做远程实验的时候就不用给垂直电机设定零点了。也就是说我们自己做项目的时候也可以根据实际机械结构和需求先用FB38000给垂直电机确定一个零点，把这个零点当作是V90垂直电机的机械零点，然后在后续的编程中就不用写给垂直电机做零点校准的程序了。
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