问1：自动模式-开始自动运行的程序中有一个#stuckCount，但是在自动模式AutomaticMode FB块中并没有#stuckCount的管脚。

问2：课程中讲解到上图圈出的systemStop 是由常规控制里面对轴的一些报警的判断那里给出的。这里的ModeControlInterface.systemStop 是不是关联的常规控制FB块的faultLED管脚？

（因为讲解常规控制功能块的课程中，发生故障都是直接由error：=true；和errorID：=常量，所以这里不太明白systemStop是具体关联的那里，如何做的。）

问3：#statStop 是不是关联的是一个按钮开关？有一个stop的输入变量，#stop：=#statStop？

问4：B为什么不对。

问5：A手动模式转自动模式前不是要先回初始位吗？

问6：D错误，是不是因为拧丝电机转矩达到限幅是表示螺丝卡死了，不是用来表示拧丝完成。

问7：知识产权保护措施的教程有吗？