春节假期结束上班以后，我特意在一个电机对拖台架进行了一次校正，实验比对。发现如果有一条正确的修正曲线，就可以利用G120里的参数r80.1，实现准确电机轴输出转矩的现实与监控。作为车间级的动力性能测试系统。这样的结构可就简化许多了。也解决了测试的成本。

对拖试验，11kW交流异步电机与7.5kW交流异步电机同轴连接，进行对拖试验。在两电机轴之间加装扭矩检测传感器。通过对7.5kW恒转矩控制，从0-100%加载，测取一条与扭矩传感器对应读数的关系曲线。然后，利用G120参数里的自由功能块PLI（特性曲线），把所测试修正的数据植入，即可完成其准确显示轴转矩的工作。

然后，通过对拖，在线监控轴扭矩传感器的检测显示和r80.1修正后的显示值比对，7.5kW电机的额定转矩范围内（0-100%），其绝对误差均小于5%以内。当测试转速在弱磁升速范围（电机恒功率调速范围），比对的示值绝对误差会变大，恒转矩的转速范围内，都没有超值的变化。

下面两图，是针对r080.1与扭矩传感器读数比对的修正特性曲线参数表。特性曲线功能块PLI参数值设置。