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发布于 2021-02-27 15:34:27
1楼
不可以这样做！
旋转编码器的电机抱闸要在励磁结束后才可以打开。不是ON信号控制的。
停止也是： 停住 - 抱闸 -去使能。
要测量延时，仔细设置延时参数。
绝对编码器的不是你配置的。是自动配置的。
这个抱闸只能在电机轴不转的情况下使用。旋转轴抱闸操作，很快就坏了。
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