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发布于 2021-02-27 22:17:23
1楼
首先要搞清楚驱动是那种电机。
如果是伺服同步电机，仅输入电机订货号后就可以自动设置所有电机参数了（各时间常数，电机惯量等）。用不到去旋转测量。
对于定位用的伺服电机启动斜坡都是很陡的。空载旋转测量很容易报故障。
如果是驱动第三方同步电机（铭牌参数有缺失），有可能需要旋转测量，要小心。
如果是驱动第三方异步电机，是需要旋转测量的。
如果是速度控制模式，带载（包括了传动系统的惯量）则 同步或异步电机是可能需要动态优化的。
因为，此时的时间常数都不是纯电机的了。
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