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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-02-28 09:42:08
2楼
我用S120的伺服模式，对第三方的异步电机进行动态优化，也存在许多的疑问。因为还没有完全摸透，所以，一直在悬念之中。我发现做P1960 = 1，执行结果好像和我的期望值完全不是一码事。但运行起来也挺爽的。特别是，在伺服模式下，那个惯性比参数设置与不设置看不出效果。一直还没仔细地研究过该如何把惯性补偿加入到伺服模式的恒转速控制之中去的方法。
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