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发布于 2021-02-28 20:42:09
7楼
还带着减速机?
不用想了。肯定不行。
何况你还斜坡 2秒?
所有含有间隙、弹性环节的传动。都不建议做动态优化。即便做出来,也无法运行,(有间隙环节,齿轮传动;弹性环节,带传动等 ),不是噪音特大(振荡)就是皮带高温。即便做出来也要二次调整。
谢谢Y版的解答,那我感觉就有下面有两种方案可行:
1) 拆开减速箱,单独做电机的动态优化,做完后再把减速箱装上。这么做就不知道优化的结果能不能用。
2) 带着减速箱,通过Trace进行速度环的优化。但是我又想,正常的优化还包含其它的功能,比如计算磁化曲线、转动惯量等,而我仅仅优化了速度环,从理论上讲好像不够吧?
不知道我的理解对不对。
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