要想合适，就得拆下电机去做！

而且，静态（通电）识别，也需要空载（电机轴可自由转动）！为什么？因为，要对正磁极（同步、异步电机都需要。）这时测出来的电感、互感、漏感，磁通才是对的。

所以，要拆开。且重新做静态识别，电机轴它会自己转到对正的位置。

静态，别忘了输入电机温度。

静态做完，记下电机参数（上传保存文件名）；COPY TO ROM。

顺便看看UVW三相的参数是否平衡。（断电后就没了，等效成两相的了。）

旋转测量（位1：磁饱和曲线）做不做要看电机，如果就是在额定频率、额定电流之下工作，正规厂家设计的电机，磁饱和拐点都在额定频率、电流之上，之下基本是线性的。这样是可以不做的。

电机惯量测量（位2）是为速度环自动优化打基础。规律是同一基座号的电机，其转动惯量基本上是一样的。你要不想拆，就用一个相同机座号的，测量替代。自己输入到341中。

我记得341（电机惯量）；342（系统/电机惯量比）的改变，变频器是会自己计算相关参数的（位3，可以单独配置）。

动态优化（位4）绝不可以带传动、传动系中有间隙。它本身就是快速升降速，检测识别系统的跟随性。

（所以通常是将之前上传保存所有前期参数，失败后，比较、恢复它们。）

像这种情况，就不做优化了。传动系统的转动惯量，可以其他方式计算出来的。手动输入到342。或者干脆不做。手动调整也行。速度环增益减小，积分时间加大。（因为342肯定大于1）