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发布于 2021-03-01 15:58:37
37楼
K版!
谢谢你的经验!
我的观点没有想去欺骗传动的意思(你文中说的对,不可能欺骗的了)我的想法是在以电机固有参数为模型建立控制模型的条件下,是否也应该以负载为基础建立一个模型?
比如,电机的铁损,电缆,导体的阻抗等等,这些肯定要建立一个基本的模型(这个静态识别即可实现)
但是动态识别的话,主要计算惯量,滑差,速度控制器PI的比值,这些东西很大程度上可以取决于负载,是不是?
那么我们是否可以假设来修改传统的电机ID识别,传统的ID识别需要电机脱离减速机进行动态识别,修改为带减速机同时还要带负载(这个负载可以明确给定为该系统的最大负载)那么这个时候我们是否已经明确最大负载以及最小负载(控制)最大与最小都已经明确,那么这个时候是否已经可以取决于负载进行对系统标定?我认为使用负载进行系统的标定也可以建立一个合适的控制模型,例如空载电流,带载电流,滑差,PI等这些东西在负载大小不同时都表现的不一样。
个人见解!
电机模型是以电机最基本的状态为依据,比如说,电机定死了,那他的电感,电阻等参数就都定死了,而且它的额定电压,额定电流额定功率也都随之确定死了。你怎么改呢?电机的等效模型和电机额定参数是一一对应的。如果要改,那就需要重新对电机进行测试和标定,不好弄吧?
最省事的办法就是,电机的模型不变,根据负载的能力,限制电机的输出电流,这个最省事,也最有效了。
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