最近用1515TF 通过105报文控制第三方的控制器。发现如果OB91功能块中 cycle time 的Factor
设置为1时,"PositioningAxis_1".StatusSensor[1].CommunicationOK 为 true
设置大于1是,"PositioningAxis_1".StatusSensor[1].CommunicationOK 为 false, 但是位置数据也能正常读取。
西门子客服说CommunicationOK 值是由反馈报文G1_ZSW决定,但是实际在上述两个设置下,trace该值显示一直为0。
资料也未找到CommunicationOK 为true的条件。如果有哪位大神给一些意见的话,十分感谢。