引用37楼详细内容：

电机模型是以电机最基本的状态为依据，比如说，电机定死了，那他的电感，电阻等参数就都定死了，而且它的额定电压，额定电流额定功率也都随之确定死了。你怎么改呢？电机的等效模型和电机额定参数是一一对应的。如果要改，那就需要重新对电机进行测试和标定，不好弄吧？

最省事的办法就是，电机的模型不变，根据负载的能力，限制电机的输出电流，这个最省事，也最有效了。

引用34楼详细内容：

K版！

谢谢你的经验！

我的观点没有想去欺骗传动的意思（你文中说的对，不可能欺骗的了）我的想法是在以电机固有参数为模型建立控制模型的条件下，是否也应该以负载为基础建立一个模型？

比如，电机的铁损，电缆，导体的阻抗等等，这些肯定要建立一个基本的模型（这个静态识别即可实现）

但是动态识别的话，主要计算惯量，滑差，速度控制器PI的比值，这些东西很大程度上可以取决于负载，是不是？

那么我们是否可以假设来修改传统的电机ID识别，传统的ID识别需要电机脱离减速机进行动态识别，修改为带减速机同时还要带负载（这个负载可以明确给定为该系统的最大负载）那么这个时候我们是否已经明确最大负载以及最小负载（控制）最大与最小都已经明确，那么这个时候是否已经可以取决于负载进行对系统标定？我认为使用负载进行系统的标定也可以建立一个合适的控制模型，例如空载电流，带载电流，滑差，PI等这些东西在负载大小不同时都表现的不一样。

个人见解！

引用33楼详细内容：

你是不是为此，觉得自己很聪明？特得意的那种？甭管是控制器，还是电机，他们都是死的，而你是活的。可以欺骗他们，让变频器按照你的意志去办？

貌似有理，也很聪明。但变频器是智能设备，他并不是傻子，会识破你的吧？就像围棋九段高手也打不过机器人围棋手一样。或许，早期的变频器，你可能用此法能骗过变频器，但现在的G系列和S系列的CU，估计你这么做不会被通过了。只要通电辨识，就会报错进行不下去的。

为什么这么说？因为我实际试过。哈哈，又来了。不动手去试，就不可能有现在的说教了。所以有了顶楼的分享贴，也是因此而来。

过去，我是说过去，也曾经和你一样，总想骗骗装置，按照自己的意志去建电机的等效模型，而不是按照实际电机去建模。变频器嘛，既然是参数化的智能设备，那不就是想怎么用就怎么用吗？没错，过去是这样。现在的变频器（我只是以西家传动为例）聪明了。你骗不了他的。

电机模型，电机定了，他的模型也就定了。他的磁场，他的电感数据都是死的，只要一通电做静态辨识，装置自己就知道了。你说他小，实测的数据和你设置参数不符，他就告诉你，你错了。嘻嘻。

所以，用西家传动作为控制系统集成，你必须要诚实。硬件是什么就是什么。那么为了限制它的电流，想把一个11kW的电机，输出能力限制在5.5kW，仅仅是通过对快速截止电流的设置来限定，就是可行的。

另外，楼上y版的发言，建议你也要好好的看一看。交流异步电机，励磁电流和转矩电流是混在一起的。所以，大电机用小变频器，励磁电流的占比，必须要考虑。未必是你想的那样，就能输出小电机的额定能力。因为大电机的励磁电流占比是多大？你清楚吗？不算这个帐，也是要吃亏的。

还有一个要说明，如果是小马拉大车。尽量用V/F控制模式（仅对西家传动）。因为，这种模式对驱动条件相对宽泛。我曾经用30kW的G120驱动一台110kW电机空载运行，一开始都提心吊胆，怕不行。但实际发现，运行没问题。我主要用于它，检查那台电机的转子动平衡是否有问题。这个驱动所以能成，是因为异步电机的空载电流一般仅占其额定电流的3%-5%左右。这样，用30kW的变频器还是可以的。只要是空载转矩电流用够了，其余全部用于110kW电机的励磁。只不过控制模式要选择P1300 = 0,V/F模式。

个见，仅供参考。

引用31楼详细内容：

 K版我在这里有不同的意见！

1，按照电机的功率作为参考建立模型是没有问题。

2，我这里的不同看法是，如果客户要做一个标准的设备，例如 5.5-11KW的输出功率为一个型号，这样意味着输出功率在5.5-11KW 都可以统一使用最大的输出功率来设计机械部分（按照11KW来设计传动机械电机等等）。

那么问题来了，我在客户要求5.5KW的输出功率的时候，我还要必要选择11KW的变频器吗？

（输出无论5.5KW还是11KW都是统一使用11KW的机械，电机设备）

选择5.5KW的变频器是不是也可以？（当然这个5.5KW的变频器在这里默认为足够功率带5.5KW的输出功率（电机/负载），为了举例子就按照1：1说了）

3，那么这个时候我们是不是又发现一个问题，功率取决于负载？

4，如何是这样，那么我们是不是可以灵活一些电机模型识别的方式？

我们目前开发的变频器在做电机识别时分3个步骤

STEP1:静态测量，电机没有旋转。

STEP2 空载旋转测量，电机空载，系统从0-80%的速度不断的进行识别采样，会得出一个 基本的模型，惯量，滑差粗调。

STEP3  80%载旋转测量,系统会要求0-80%的速度不断的进行识别采样，会得出一个 准确的模型，滑差细调。

5，那么这样看来，我们是不是不需要那么注重电机的功率了呢？只要我们的负载没有超出（例如最大输出速度，最大负载电流等等）设计时施加限制条件（例如电流限制，负载限制）这样是不是就可以把一个设备固定覆盖到某个功率段，实际销售时再按照客户的功率要求来配置变频器等传动系统。

这样的方式是否成为可能？

备注：我这里只是提出小马拉大车的一种可能性解决方案（当然这里的大车指的是电机，并非实际负载）。这里可能还涉及到 恒功率/恒转矩的控制方式。