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发布于 2021-03-01 22:33:13
3楼
如果V90的固件版本低于V1.04，则先升级到V1.04。
? V90 PN 固件 1.04 版本引入新的参数 P1981,设置磁极位置检测的最大行程（电气角）。 对于 V90 增量式编码器电机，初次上电给定使能之后，电机会进行磁极识别，从而确定电机的电气磁极位置。若在规定的旋转角度(P1981） 范围内磁极识别失败，驱动器就会显示故障提示 F7995，此时可以适当调整 P1981 的设定角度值，该值有效范围 0-180 度，该值越大电机极点位置识别时旋转角度就越大。
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