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发布于 2021-03-02 16:10:15
4楼
看你的设备的属性，不存在滞后，则直接用PI两个参数，否则就要用PID三个参数。如果要没有延时，立即输出，则只用P参数。pid参数调整经验：
PID参数的调整经验-技术论坛-工业支持中心-西门子中国 http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=202152&b_id=4&s_id=27&num=31#anch
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