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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-03-03 11:14:50
20楼
立体仓库因为有不少驱动（变频器或伺服），所以设备控制层还是PLC，但上位机（仓储管理）都是高级语言+数据库做的，我们公司的立体库设备底层是西门子300PLC，上位管理是Java软件编的。有些基于PC-Based的PLC也可以做的，比如菲尼克斯的PLC-Next，本身就支持高级语言编程和IOT连接。
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