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钻石 如何晋级?
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2021-03-03 13:35:36
我在做一个项目，用手轮控制伺服，手轮也是发送的脉冲。我用的编码器代替的。plc属性里开启了一个高速计数器，采用AB两相的计数方式。请问我怎么样控制私服呢。工艺组态里有相对位移和绝对位移，我相把首轮的行进的距离写到相对模式里，但是相对模式开启的使能使用的是上升沿，即一开始就要给个行进的距离，启动相对模式功能直接行进到那里，手轮有时候开开停停，用相对模式好像不太好用，请问各位大侠如何解决这个问题？
这个是我调用的功能块，当手轮位置发生转动的时候，就控制伺服转动，但是实际运行时不对
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