早就听说过西门子的V90伺服系统，只是一直没有机会去尝试。去年年底正好拿到了一个V90的伺服控制器6SL3210-5FB10-8UF0和伺服电机1FL6034-2AF21-1AH1，全都是单项的，正好可以在办公室做一下测试。

早早的下好了各种V90的手册和资料，但是整整弄了1周时间才完成了最基本的速度控制，电机可以正常的旋转。期间出现的问题：

1、使用V_ASSISTANT软件配置完成变频器后，电机转不起来，给使能以后电机震动一下同时电流很大，报F7900故障，排查线路、检查电机、检查编码器，折腾了3天还是没转起来。最后咨询客服倒了一下电机的U、V、W三相，总算好了。

2、一键优化功能报F31130故障，倒腾了3天，目前还是没优化成功。

3、使用FB285功能块在PLC测试电机，输出故障一闪一闪的，查找原因，后将PLC组态的工艺参数删除后正常。

4、点动转电机就报编F31100码器故障，各种校线没发现问题。咨询客服，说编码器缺少零位。也没弄明白零位在哪里是什么。后来就转手动转电机，把编码器的码值转到0点后，转车就好了，太神奇了！一脸的迷茫。

疑问：

1、速度编码器能否使用EPOS控制。

2、F31100的故障还不明白。