ACS510频率及电流读取代码如下：

发送：06 03 00 04 00 02 84 7D     

意思如下：06 为从站地址，03为功能码，00 04为寄存器地址对应的就是你的（40005/400005），00 02为读取数据的长度（这里读频率及电流，因此是2），84 7D是CRC校验。

接收：06 03 04 00 97 00 A4 3C A4

频率反馈：00 97=151=15.1Hz 电流输出: 00 A4= 164=16.4A（40005，40006数值由5310，5311参数来选择）

为何会由40005和400005的区别？因为有很多设备的地址会超过9999因此需要用到5位数，比如施耐德的ATV610读状态频率：03 03 31 C5 00 03 1A E8，收03 03 06 00 B7 02 79 00 05 DC 6D，其中31C5=12741因此用西门子PLC读取的时候就是使用412742来读取的。

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你说用modscan 32测试了40005不行，因此我很怀疑你的串口接线，变频器参数设置，PLC设置等是否有问题。因为一般调试MODBUS是否成功是需要用串口通信软件并入其中，这样可以监测PLC是否发送数据，发送的数据是否正确；从站是否响应数据，数据的响应是否正确。这样可以快速确定问题点所在从而解决问题。